Le message de la fin des aventures de Karotz

Fin 2014, Aldebaran annonçait officiellement la fin des aventures de Karotz.

Après près de 10 ans d'existence depuis le lancement du premier Nabaztag en 2005, le petit lapin connecté pionnier allait s'endormir définitivement.

Voici le message publié par Bruno Maisonnier, PDG d'Aldebaran :

Lancé sur le marché en 2005 sous le nom de Nabaztag, Karotz a été un pionnier dans la catégorie des objets connectés et communicants.
La communauté, très active, a d'ailleurs largement contribué à rendre le lapin si "populaire".

Aujourd'hui, prés de 10 ans après son lancement, Karotz est confronté à une concurrence technologique forte : les objets connectés sont maintenant en 4G, mobiles, évolutifs et intelligents. Karotz et ses utilisateurs ont marqué l'histoire des objets connectés, ils en ont ouvert la voie. Nous sommes arrivés à la fin de cette belle histoire pour Karotz qui cède sa place à des produits plus adaptés à notre époque.

Pour continuer de vous proposer des compagnons innovants et attachants, Aldebaran se recentre sur son cœur de métier : les robots humanoïdes.

C'est pourquoi les serveurs de Karotz ainsi que la maintenance SAV seront arrêtés au 18 février 2015.

Bruno Maisonnier
PDG d'Aldebaran

Pour répondre à toutes vos questions, une FAQ est ci-dessous et notre équipe se tient à votre disposition.

Pourquoi arrêter les serveurs ?

Nous ne produisons plus de Karotz et l'ensemble des stocks sont épuisés depuis presque 2 ans. L'activité des lapins diminuant fortement, moins de 10% sont en activités, nous avons décidé de ne plus maintenir les serveurs.

Que se passera t il avec mon Karotz apres le 18 février ?

Votre lapin sera toujours auprès de vous, mais sans activité.

L'open source est il envisagé ?

Nous y réfléchissons et étudions surtout les actions à mettre en oeuvre pour que cela fonctionne. Sans investissement de notre part l'Open Source ne serait pas viable.

Que va devenir le personnel de l'entreprise VIOLET ?

L'ensemble du personnel a intégré Aldebaran.

La fermeture de la société est-elle liée au coût du SAV ?

Non, la fermeture de l'entreprise n'est pas liée au cout du SAV. Karotz a marqué l'ère des premiers objets connectés et communiquants. Aujourd'hui Aldebaran se recentre sur son coeur de métier : la robotique humanoïde. Nous faisons le choix de nous concentrer sur un produit plus en phase avec son temps. Pour relancer Karotz dans la course, les investissements R&D; et Software seraient trop conséquents.

Si j'ai besoin de faire réparer mon Karotz, à qui puis-je m'adresser?

Le SAV continue d'acceuillir vos lapins jusqu'à la fermeture, le 18 fevrier 2015.

Le stock est-il épuisé?

La production a été stoppée et le stock est épuisé sur l'ensemble des références.

N'y a-t-il plus aucun revendeur dans le monde ?

La production étant stoppée, nos revendeurs ne sont plus approvisionnés.

Pourquoi j'ai créé miniil Karotz OS et miniil's OpenKarotz

Introduction

Quand j'ai voulu ressusciter mon Karotz, j'ai d'abord suivi les tutoriels existants : OpenKarotz, FreeRabbits OS...

Et j'ai galéré. Beaucoup. Entre les erreurs d'installation, les vérifications de version qui bloquaient tout et les dépendances à des services externes, j'ai fini par me poser une question simple : et si je reprenais les choses en main ?

C'est ainsi que sont nés miniil Karotz OS et miniil's OpenKarotz.

Les problèmes rencontrés

Une installation capricieuse

Les solutions existantes vérifiaient la version de l'OS déjà installé. Si la version correspondait, pas de réinstallation. En théorie, c'est logique. En pratique, quand quelque chose plantait en cours de route, impossible de repartir proprement. L'installation se bloquait, le lapin restait dans un état instable ou sans connexion WiFi.

J'ai perdu des heures à chercher des contournements avant de me dire : pourquoi ne pas simplement tout réinstaller à chaque fois ? Une installation complète, propre, sans condition.

Des dépendances externes

FreeRabbits OS propose des fonctionnalités intéressantes comme le TimeButton. Mais celles-ci, comme je l'ai évoqué dans un article précédent peuvent poser certains problèmes de sécurité.  Ayant un peu discuté avec le créateur de FreeRabbits, ils sont bien conscients qu'ils pourraient envoyer n'importe quelle commande sur votre lapin avec ce service TimeButton mais ils n'ont en aucun cas l'intention de nuire.  Leurs services sont basés sur la confiance. 

Leur travail a permis à beaucoup de Karotz de revivre et de continuer à vivre, le mien y compris car je me suis basée sur leur travail. 

Sachez donc que FreeRabbits propose énormément de services grâce à TimeButton et certains sont même très intéressants.  Si vous voulez disposer de ces services, il faut utiliser FreeRabbits et TimeButton.

Une interface limitée

OpenKarotz offrait une interface web fonctionnelle mais il manquait des choses essentielles pour vraiment maîtriser son lapin : pas d'éditeur de crontab intégré, pas de gestion simple des web radios, pas de possibilité de donner un nom à mon lapin.

Ma solution : reprendre le contrôle

miniil Karotz OS

J'ai créé ma propre version d'installation du firmware basée sur les travaux de la communauté, avec une philosophie simple :

  • Installation complète à chaque fois : On repart de zéro, pas de vérification de version qui bloque
  • Fiabilité : Les erreurs d'installation sont vérifiées et inscrites dans un fichier de log
  • Personnalisation : une petite touche personnelle comme le message d'accueil en telnet (MOTD)

miniil's OpenKarotz

Pour l'interface web, j'ai déjà ajouté les fonctionnalités qui me manquaient :

  • Éditeur de crontab : programmer des actions directement depuis l'interface
  • Gestion des web radios : ajouter, modifier, supprimer ses radios facilement
  • Le taichi d'oreilles : Ca ne sert à rien mais c'est mignon
  • La possibilité d'utiliser un serveur tts personnel : Nous en reparlerons

Plus qu'un projet technique : un apprentissage

Ce projet n'était pas seulement une question de faire fonctionner un lapin. C'était l'occasion de plonger dans :

  • Le fonctionnement d'un système Linux embarqué
  • Les scripts bash et leur enchaînement au démarrage
  • La compréhension du firmware (cramfs, yaffs, NAND flash)
  • La création d'interfaces web pour systèmes contraints

Chaque problème rencontré était une opportunité d'apprendre.

Pour la communauté

Je partage cette documentation pour que d'autres n'aient pas à galérer comme moi. Si vous avez un Karotz qui dort dans un placard, j'espère que ces ressources vous aideront à lui redonner vie.

Et surtout, que vous puissiez le faire de manière autonome, sans dépendre de services qui pourraient disparaître demain.

Conclusion

miniil Karotz OS et miniil's OpenKarotz sont nés de la frustration, de la curiosité et de l'envie de partager. Ce n'est pas parfait, mais c'est fonctionnel, documenté (en partie pour l'instant) et surtout : indépendant.

Si vous voulez tenter d'installer cet OS et OpenKarotz, suivez le guide.  Si vous rencontrez des problèmes avec l'installation, n'hésitez pas à me contacter ou à laisser un commentaire sous cet article.

Votre lapin mérite de vivre longtemps. 🐰

Ressuciter votre lapin Karotz avec miniil Karotz OS et miniil's OpenKarotz

Votre Karotz ne répond plus?  Vous souhaitez repartir sur une base stable?  Ce petit guide vous accompagne dans la réinstallation complète du système de votre lapin connecté.

Je vous explique comment installer miniil Karotz OS, un firmware légèrement modifié basé sur les travaux de la communauté, accompagné de miniil's OpenKarotz pour contrôler votre lapin via une interface web retravaillée avec quelques fonctionnalités supplémentaires.

Prérequis

Il vous faut :

  • Un lapin karotz fonctionnel (qui s'allume évidemment)
  • Une clef USB
  • Un ordinateur pour préparer la clef USB
  • Un réseau WiFi en WPA/WPA2 (Attention il faut au moins WPA)
  • Le SSID et le mot de passe de votre WiFi
  • Une adresse IP disponible sur votre réseau local

Première étape : Préparer la clef USB

Suivez ces étapes pour préparer la clef USB :

  • Téléchargez le fichier archive usbkey.zip ICI
    Vous devrez certainement confirmer l'enregistrement du fichier.
  • Formatez la clef USB au format FAT32
  • Décompressez le fichier archive quelque part sur votre ordinateur
  • Dans les fichiers obtenus, éditez le fichier waitfornetwork.sh pour indiquer la configuration de votre réseau, remplacez :
    • IP : L'adresse IP dédiée à votre lapin (cette adresse IP devra être libre sur votre réseau)
    • DNS : Vous pouvez laisser 8.8.8.8 c'est le DNS de Google
    • GW : L'adresse IP de votre routeur
    • NM : Le masque de sous réseau c'est en général 255.255.255.0 
    • SSID : Le nom de votre réseau WiFi (WPA/WPA2)
    • PWD : Le mot de passe de votre réseau WiFi
  • Sauvegarder le fichier
  • Copiez/Collez tous les fichiers et répertoires sur votre clef USB : 10 fichiers et 1 répertoire qui contient les fichiers son
  • Ejecter la clef USB (pour la retirer proprement de votre ordinateur)

Votre clef USB est prête à être utilisée.

Deuxième étape : Lancer l'installation

Vérifiez d'abord que votre lapin Karotz est bien éteint et qu'il est branché sur une prise de courant stable.

Insérez la clef USB dans le port USB à l'arrière de votre lapin Karotz.

Démarrez votre lapin.

L'installation commence.  Vous entendrez plusieurs messages qui vous permettront de suivre l'installation.

A titre d'information, les étapes de l'installation sont les suivantes :

  • Copie des fichiers de son dans le répertoire /tmp du lapin (ce sont les fichiers de message pour suivre l'installation)
  • Copie des outils nécessaires (notamment madplay qui permet de jouer les fichiers son)
  • Création d'un fichier vide sur la clef usb pour vérifier que celle-ci est bien accessible en écriture (l'accès en écriture est indispensable pour pouvoir écrire les informations de l'installation dans le fichier de logs setuplog.txt
  • Installation du firmware (c'est l'étape la plus longue et la plus cruciale, il ne faut surtout pas éteindre votre lapin au risque de le rendre totalement inutilisable.  Mais rassurez-vous, j'ai réalisé cette étape de nombreuses fois sur plusieurs Karotz et ils sont tous indemnes)
  • Installation du fichier pour votre réseau et modification des droits de celui-ci.  Le fichier waitfornetwork.sh est copié dans le répertoire /usr/scripts de votre lapin
  • Copie des fichiers d'installation pour miniil's OpenKarotz.  Il s'agit du fichier archive installpage.zip qui sera d'abord copiée dans le répertoire /tmp du lapin et extrait dans le répertoire /usr/www
  • Annonce de la fin de l'installation : Eteindre votre lapin, retirer la clef USB, redémarrer votre lapin.

Vous pouvez vérifier que l'installation s'est bien déroulée en ouvrant le fichier setuplog.txt sur la clef USB.  Si une erreur est survenue pendant l'installation c'est également dans ce fichier que celle-ci sera écrite.

Si vous voulez visionner la séquence d'installation, rendez-vous sur mon espace Youtube ICI.

Troisième étape : Installation de miniil's OpenKarotz

Lorsque votre lapin Karotz est redémarré, il doit d'abord se connecter à votre réseau WiFi pour pouvoir poursuivre.

Si tous les paramètres indiqués dans le fichier waitfornetwork.sh à l'étape précédente sont corrects, il devrait se connecter sans problème. 

La LED clignote d'abord en bleu pendant la connexion.  Ensuite elle clignotera en vert si le lapin est connecté.  Un son est également joué.

Vous pouvez voir la séquence de démarrage et de connexion sur mon espace Youtube ICI.

S'il ne se connecte pas :

  • Vérifiez les paramètres indiqués (Attention : Le SSID et PWD sont sensible à la casse)
  • Vérifiez l'adresse IP choisie.  Celle-ci ne doit pas être utilisée par un autre appareil sur votre réseau.
  • Vérifiez que votre WiFi est bien en WPA minimum.

Si tout est OK, vous pouvez accéder à l'interface web d'installation de miniil's OpenKarotz via votre navigateur en indiquant l'adresse IP choisie pour votre lapin.  Par exemple : 192.168.0.252.

Une première page vous est présentée, cliquez sur le bouton.

La deuxième page vous informe sur l'installation, cliquez sur le bouton pour installer miniil's OpenKarotz et suivez la progression.

Si tout se passe bien vous en êtes informé.  Cliquez sur le bouton et rafraîchissez la page de votre navigateur (F5).

Vous pourrez ensuite choisir entre l'interface WEB ou l'interface Mobile.

Voici l'interface WEB de miniil's OpenKarotz :

REM : L'interface Mobile n'a pas encore été revue.

Je vous présenterai cette interface plus en détail dans un prochain article.

 

 

Nabaztag le premier lapin connecté

Avant Karotz, il y a d'abord eu Nabaztag et ensuite Nabaztag:tag.

Ces deux versions possédaient les mêmes fonctionnalités de base :

  • Connexion au WiFi
  • Diffusion d'informations (météo, bourses, ....), de musique
  • Taichi d'oreilles

Nabaztag:tag possédait en plus un micro dans son nombril pour la reconnaissance vocale et une carte RFID pour reconnaitre les tag ou radio-étiquettes (Nano:ztag et Ztamps).  Son hardware était également plus puissant que celui de la première version.

J'ai la chance de toujours avoir mon Nabaztag:tag et donc, tout comme pour mon Karotz, je voulais tenter de le faire revivre.

Et c'est possible également grâce à OpenJabNab en suivant une procédure "simple" pour se connecter à leur serveur.

Tout d'abord, il faut savoir que sans modification, Nabaztag:tag ne supporte que les anciens standards de sécurité WiFi : WEP ou WPA (pas WPA2 ou WPA3).  Votre WiFi doit donc accepter l'un des deux.   Ensuite, il faut parvenir à se connecter à l'interface locale du lapin en appuyant sur son bouton tout en le branchant.  Dès que la lumière bleue du lapin s'allume, c'est très rapide : 1 à 2 secondes, il faut immédiatement relâcher le bouton et ensuite se connecter à son réseau WiFi (NabaztagXX où XX représente les deux derniers caractères de son adresse MAC).  Il reste à surfer, via votre navigateur, sur l'IP 192.168.0.1 pour arriver sur la page web configuration du lapin.  Via celle-ci on peut alors indiquer la connexion WiFi que le lapin devra utiliser (SSID, mot-de-passe et type de sécurité) et pointer vers le serveur de OpenJabNab.fr.

Une fois que Nabaztag:tag peut se connecter au WiFi, il peut être enregistré sur le site openjabnab.fr où il faut créer un compte et l'ajouter en indiquant son adresse MAC qu'il est possible de trouver sur le routeur ou plus simplement sur le dessous du lapin.  OpenJabNab propose alors toute une série de plugins permettant d'interragir avec son lapin.

Par exemple : le plugin "Change breathing color" ou Changer la couleur de respiration permet de modifier la couleur de la led située sous le lapin, celle-ci simule une respiration du lapin.  Une fois la couleur choisie et le choix validé en cliquant sur le bouton 'Enregistrer', le serveur envoie un message binaire via XNPP (un protocole de communication) au lapin qui exécute l'action.


À la différence du Karotz, on ne peut rien modifier directement sur le système d'exploitation du Nabaztag:tag.  Cependant, il est théoriquement possible de créer de nouveaux plugins ou de modifier les plugins existant si on connaît le format binaire exact que le lapin accepte. 

Je n'ai pour l'instant pas approfondi la question car une question plus importante se posait d'abord : Est-ce que, comme pour Karotz et Free Rabits OS, il peut y avoir un problème de sécurité sur mon réseau ?  

Après une analyse rapide, j'en suis arrivé à la conclusion que les risques existent également avec OpenJabNab, bien que potentiellement moindres que ceux de Free Rabbits. Les communications non-chiffrées, l'authentification faible, et la configuration par défaut permissive présentent des failles.

C'est pour cette raison que j'ai décidé d'héberger mon propre serveur OpenJabNab sur mon NAS Synology, plutôt que d'utiliser le service public openjabnab.fr. Cela me permet d'avoir un contrôle total sur la sécurité, les données, et la disponibilité du serveur.

Mettre en place un serveur OpenJabNab n'a pas été sans difficultés - configuration réseau, redirection de ports, dépannage des connexions XMPP, etc...  Mais pour le moment, mon Nabaztag:tag se connecte à mon serveur et le test de quelques plugins fonctionne.

Pour ceux qui souhaiteraient reproduire cette installation, voici le stack Docker à utiliser :

services:
  openjabnab:
    image: adn182/openjabnab:latest
    container_name: openjabnab
    ports:
      - "8888:80"      # Interface web admin
      - "5222:5222"    # XMPP pour les lapins
    volumes:
      - /volume1/docker/openjabnab/config/openjabnab.ini:/var/www/OpenJabNab/server/bin/openjabnab.ini
    environment:
      - TZ=Europe/Paris
    restart: unless-stopped

 

Free Rabbits OS : Entre gratitude et vigilance

Comme je l'ai expliqué dans mon article précédent, j'ai pu ressusciter mon Karotz grâce à Freerabbits.nl et OpenKarotz. Sans les scripts créés par des passionnés, ce petit lapin connecté serait resté sur mon étagère en guise de déco. FreeFabbits et OpenKarotz m'ont permis de le ramener à la vie et d'explorer une partie de ses capacités.

Mais, au fil de mon exploration, je me suis quand même posé la question : "Qu'en est-il de la sécurité par rapport aux fonctionnalités proposées par FreeRabbits ?"

FreeRabbits Faille de sécurité

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